IPN प्रोटोटाइप रोबोट बांह कृत्रिम अंग बनाता है

• अप्रैल 29, 2024

राष्ट्रीय पॉलिटेक्निक संस्थान (IPN) एक के विकास में काम करता है रोबोट प्रोस्थेसिस कोहनी के ऊपर उभरे लोगों के लिए, जो आधुनिक एक्ट्यूएटर्स के साथ बनाया गया है, जो उच्च स्तर की स्वाभाविकता के साथ आंदोलनों को निष्पादित करने की अनुमति देता है, जो विद्युत संकेतों के संकुचन द्वारा उत्पन्न होता है। मांसपेशियों .

प्रोटोटाइप, पूरे में वितरित 10 किलोग्राम तक के वजन का समर्थन करने में सक्षम है जोड़ , इंटरडिसिप्लिनरी प्रोफेशनल यूनिट ऑफ़ इंजीनियरिंग एंड एडवांस्ड टेक्नोलॉजीज (UPIITA) के छात्र जुआन रामोन मेंडोज़ा मोलिना द्वारा विकसित किया गया था, जिसका उद्देश्य जीवन की गुणवत्ता को बेहतर बनाने में योगदान देना था। विवादास्पद लोग किसी भी ऊपरी छोर .

प्रोस्थेसिस गढ़ने के लिए, IPN के छात्र को समझाया, पहला कदम था कंप्यूटर को डिज़ाइन करना, ताकि उच्च सटीकता के साथ आंदोलनों की गणना की जा सके, यह लोड का समर्थन कर सकता है और एंथ्रोपोमेट्रिक माप का अनुपालन कर सकता है।

"प्रोस्थेसिस एक एल्यूमीनियम मिश्र धातु प्रकार 6061 के साथ बनाया गया था और बायोनिक इंजीनियरिंग के कैरियर में अर्जित ज्ञान के लिए धन्यवाद, मैं प्रोटोटाइप विकसित करने में सक्षम था कि 1.5 किलोग्राम के वजन के साथ रोगियों को दैनिक कार्य करने की अनुमति होगी कि आवश्यकता है, "मेंडोज़ा मोलिना ने कहा।

पाँच इंजन

उन्होंने समझाया कि जोड़ इसके माध्यम से काम करता है पाँच इंजन । "यह दो सर्विसमोटर्स और तीन गियरमोटर्स का उपयोग करता है, जिसके माध्यम से यह तीन विस्थापनों को निष्पादित करता है: कोहनी का फ्लेक्सियन-विस्तार और कलाई का उच्चारण-सुपाचन, साथ ही दबाव बनाने और वस्तुओं को पकड़ने के लिए कदमों को खोलना और बंद करना।"

उंगलियों का संकुचन उन्होंने कहा कि यह स्टील रोप वे सर्विसमोटर्स से जुड़ा है और इसमें स्प्रिंग्स भी हैं जो उंगलियों को उनकी मूल स्थिति में लौटने की अनुमति देते हैं।

मेंडोज़ा मोलिना ने बताया कि फिलहाल जोड़ यह एक वोल्टेज स्रोत के माध्यम से काम करता है, लेकिन बाद में इसे एक अन्य प्रकार के लंबे समय तक चलने वाले ऊर्जा स्रोत के रूप में अनुकूलित किया जाएगा, जो अंदर स्थित होगा जोड़ सभी तंत्रों की तरह।

उन्होंने कहा, "उंगलियों की गतिशीलता प्राकृतिक से बहुत मिलती-जुलती है, इसलिए व्यक्ति के लिए ऐसी गतिविधियां करना संभव है जिनमें ठीक मोटर कौशल की आवश्यकता होती है, जिसमें लेखन भी शामिल है, क्योंकि सटीक स्ट्रोक बनाने के लिए आंदोलन कंधे की गति से शुरू होता है," उन्होंने कहा।

युवा शोधकर्ता ने निर्दिष्ट किया कि कृत्रिम अंग स्टंप के सॉकेट में अनुकूलित किया जाएगा, ताकि इलेक्ट्रोड विद्युत गतिविधि के स्तर पर कब्जा कर सकें त्वचा जब एक मांसपेशी संकुचन किया जाता है। "हाथ बिजली के माध्यम से उत्पन्न गतिविधि के जवाब में खुले, बंद और घूमेगा मांसपेशियों में सिकुड़न ”.

वीडियो दवा: कृत्रिम बुद्धि के साथ रोबोट | व्हिसलब्लोवर न्यूज़ इंडिया (अप्रैल 2024).